# Kompakt z ESP32-CAM — návod na stavbu > Domácí digitální fotoaparát s fyzickou spouští, ukládáním na SD kartu a webovou galerií přes Wi-Fi, postavený na AI-Thinker ESP32-CAM se senzorem OV3660. Domácí digitální fotoaparát s fyzickou spouští, ukládáním na SD kartu a webovou galerií přes Wi-Fi — postavený na modulu AI-Thinker ESP32-CAM se senzorem OV3660. **OV3660 · 3 Mpx** · SD karta · galerie přes Wi-Fi · Arduino IDE · celkem asi 200 Kč ## 00 — Seznam součástek | Ks | Součástka | Poznámka | | --- | --- | --- | | 1× | AI-Thinker ESP32-CAM + OV3660 + základní deska | váš modul | | 1× | Karta microSD (Class 10, naformátovaná na FAT32) | doporučeno 8–32 GB | | 1× | Tlačítko bez aretace (6mm mikrospínač) | spoušť | | 1× | Li-Po baterie 3,7 V, 1000–2000 mAh | nebo USB powerbanka | | 1× | Nabíjecí modul TP4056 pro Li-Po (s ochranou) | pro nabíjení baterie | | 1× | Step-up měnič MT3608 (výstup 5 V) | pokud napájíte přímo z Li-Po | | 1× | Posuvný přepínač SPDT | zapnutí a vypnutí | | — | Propojovací kabely, smršťovací bužírky, malá prototypová deska | | ## 01 — Zapojení hardwaru Základní deska AI-Thinker už obsahuje převodník USB na sériovou linku pro programování. Pro stavbu fotoaparátu stačí zapojit tlačítko spouště a napájení. > **Důležité:** ESP32-CAM v jednobitovém režimu MMC používá piny GPIO pro SD kartu. GPIO13 je v tomto > režimu volný a slouží pro tlačítko spouště. Za běhu fotoaparátu NEPŘIPOJUJTE nic dalšího ke GPIO4 > (bleskové LED) ani k pinům SD karty. ### Tlačítko spouště | Pin ESP32-CAM | Součástka | Poznámka | | --- | --- | --- | | GPIO13 | Pin tlačítka 1 | `INPUT_PULLUP` — tlačítko stahuje na GND | | GND | Pin tlačítka 2 | Aktivní v nule — rezistor není potřeba | ### Napájení | Modul | Odkud | Kam | Poznámka | | --- | --- | --- | --- | | Posuvný přepínač | Li-Po + | TP4056 BAT+ | Hlavní vypínač | | TP4056 | BAT+ / BAT− | MT3608 IN+ / IN− | Ochrana nabíjení | | MT3608 | OUT+ | 5 V základní desky | Zvýšení na 5 V, dolaďte trimrem | | Společná zem | Všechny GND | GND základní desky | Ideálně zapojení do hvězdy | > **Nejjednodušší napájení:** pokud chcete bateriový obvod zatím vynechat, napájejte základní desku přes > její port micro-USB z malé USB powerbanky. Všechno tak můžete hned vyzkoušet. ### SD karta Slot na kartu microSD je přímo na modulu ESP32-CAM. Kartu naformátujte na **FAT32** a vložte ji před zapnutím. Firmware sám vytvoří složku `/photos`. ## 02 — Nastavení firmwaru ### Nastavení Arduino IDE 1. Nainstalujte **Arduino IDE 2.x** z arduino.cc. 2. V *File → Preferences → Additional Boards Manager URLs* přidejte adresu balíčku desek ESP32: ```text https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json ``` 3. Otevřete *Tools → Board → Boards Manager*, vyhledejte **esp32** od Espressifu a nainstalujte verzi **2.x**. 4. Vyberte desku **AI Thinker ESP32-CAM**. 5. Nastavte schéma oddílů **Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)**. 6. Nastavte PSRAM na **Enabled**. ### Úprava firmwaru Otevřete `esp32cam_camera.ino` a na řádcích 17–18 doplňte přihlašovací údaje k Wi-Fi: ```cpp const char* WIFI_SSID = "YourNetworkName"; const char* WIFI_PASSWORD = "YourPassword"; ``` ### Nahrání firmwaru > **Před nahráním:** základní deska má pro programovací režim tlačítko IO0. Držte IO0, stiskněte RESET > (nebo odpojte a připojte napájení), tím přepnete do režimu bootloaderu, a pak v Arduino IDE klikněte na Upload. 1. Připojte základní desku k počítači přes USB (používá vestavěný čip CH340/CP2102). 2. V Arduino IDE vyberte správný COM/sériový port. 3. Podržte tlačítko **IO0** na základní desce. 4. Jednou stiskněte **RESET** (IO0 pořád držte). 5. Pusťte IO0 a v Arduino IDE klikněte na **Upload ↑**. 6. Po dokončení nahrávání znovu stiskněte RESET, aby se program spustil. ### Ověření funkce 1. Otevřete Serial Monitor na **115200 baud**. 2. Měli byste vidět: inicializace kamery OK → SD karta OK → IP adresa Wi-Fi. 3. Otevřete prohlížeč a přejděte na zobrazenou IP adresu. 4. Webová galerie by se měla hned načíst. ## 03 — Webová galerie Webové rozhraní běží přímo na ESP32. Z libovolného zařízení v místní síti otevřete: ```text http:/// ``` Dostupné adresy: | URL | Metoda | Popis | | --- | --- | --- | | `/` | GET | Webová galerie | | `/capture` | GET | Pořídí fotku, vrátí JSON | | `/list` | GET | Pole JSON se všemi názvy fotek | | `/photo?name=IMG_1.jpg` | GET | Zobrazí fotku v prohlížeči | | `/photo?name=IMG_1.jpg&dl=1` | GET | Stáhne fotku | ## 04 — Ladění OV3660 OV3660 je 3Mpx senzor (lepší než běžný OV2640). Ve firmwaru můžete upravit tato nastavení: ```cpp sensor_t* s = esp_camera_sensor_get(); s->set_vflip(s, 1); // 1 = flip vertically (OV3660 default mount) s->set_hmirror(s, 0); // 1 = mirror horizontally s->set_brightness(s, 1); // -2 to +2 s->set_saturation(s, 0); // -2 to +2 s->set_contrast(s, 0); // -2 to +2 s->set_whitebal(s, 1); // auto white balance s->set_awb_gain(s, 1); // AWB gain s->set_aec2(s, 1); // auto exposure advanced s->set_ae_level(s, 0); // -2 to +2 exposure bias ``` ### Možnosti rozlišení | Konstanta | Rozlišení | Použití | | --- | --- | --- | | `FRAMESIZE_UXGA` | 1600×1200 | Nejlepší kvalita (výchozí) | | `FRAMESIZE_SXGA` | 1280×1024 | Dobrý kompromis | | `FRAMESIZE_XGA` | 1024×768 | Rychlejší snímání | | `FRAMESIZE_VGA` | 640×480 | Nejrychlejší, malé soubory | ## 05 — Nápady na krabičku Několik způsobů, jak stavbu zabalit: ### Varianta A — tělo z 3D tiskárny Na Printables nebo Thingiverse hledejte **„ESP32-CAM case“**. Pro modul AI-Thinker existuje spousta návrhů. Doplňte vlastní horní panel s otvorem pro objektiv OV3660, štěrbinou pro SD kartu a zapuštěným tlačítkem spouště. ### Varianta B — plechovka od Altoids / instalační krabička Do instalační krabičky z ABS o rozměrech 100 × 60 mm od TME/GM Electronic se vejde modul i malá Li-Po baterie. Vyvrtejte otvor pro objektiv (OV3660 potřebuje výřez asi 10 mm) a tlačítko umístěte nahoru. ### Varianta C — kompaktní USB powerbanka Některé ultratenké powerbanky (Xiaomi Slim 5000) jsou sotva větší než samotný ESP32-CAM. Přilepte modul na záda, připojte krátký USB kabel a máte napájení bez jediného pájení. > **Klíčové rozměry:** deska AI-Thinker ESP32-CAM: 40 × 27 mm. Kamerový modul OV3660 vyčnívá asi 15 mm > nad desku. Základní deska přidá zespodu asi 5 mm. ## 06 — Řešení problémů | Příznak | Pravděpodobná příčina | Řešení | | --- | --- | --- | | Camera init failed 0x105 | Kamera nebyla rozpoznána | Zkontrolujte usazení plochého kabelu a dostatečné napájení (≥ 500 mA) | | SD card mount failed | Špatný formát nebo vadná karta | Přeformátujte na FAT32, zkuste jinou kartu | | Obraz vzhůru nohama | Uchycení OV3660 | Přepněte `set_vflip(s, 0)` nebo `1` | | Wi-Fi se nepřipojí | Špatné údaje nebo dosah | Zkontrolujte SSID a heslo, přibližte se k routeru | | Brownout reset při focení | Nedostatečný proud | Použijte kvalitní USB kabel a zdroj ≥ 1 A | | Fotka uložená, ale má 0 bajtů | Chyba framebufferu | Přidejte `delay(500)` před první snímek v `setup()` | | Tlačítko spouští vícekrát | Zákmity | Zvyšte `DEBOUNCE_MS` na 500 | --- Kompletní arduino sketch `esp32cam_camera.ino` leží vedle původního návodu v repozitáři mého portfolia (`blog-posts/pointandshoot-cam/esp32cam_camera.ino`).